Шаг вперед… Поворот
Сам такой собрал, прост в сборке, не требует прошивки. Микросхемы использовал SN74LS Стабилизатор 78L05 не использовал, так как запитал микросхемы и сам драйвер от компьютерного БП самый оптимальный вариант. При сборке не повторите мою ошибку, под транзисторы обязательно нужна изоляционная тепло-отводная прокладка! А то я замкнул все транзисторы на радиатор и долго не мог понять почему оно не работает… Позже я вовсе убрал радиатор, так как с двигателями типа ПБМГ транзисторы не греются совсем.
Контроллер униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз. Перемычками Jmp1-Jmp3 на плате переключаются режимы работы «шаг», «полушаг» и «микрошаг»:. Режимы работы Jmp1 Jmp2 Jmp3.
Микросхема LN представляет собой сдвоенный мостовой драйвер двигателей и предназначена для управления DC и шаговыми двигателями. Данная микросхема находит очень широкое применение в роботостроительстве. Одна микросхема LN способна управлять двумя двигателями и обеспечивает максимальную нагрузку до 2А на каждый двигатель, а если задействовать параллельное включение для одного двигателя, то можно поднять максимальный ток до 4А. В данной статье я хочу рассмотреть подключение к Arduino готового модуля LN, которые очень широко представлены на популярном аукционе ebay , AliExpress и в др.
